威风锣鼓的乐器包括鼓、锣、铙、镲四种: 先说鼓，鼓框为木制，多采用坚硬的桑、枣、槐、杏等木材。鼓面蒙以上等牛皮。

安塞腰鼓鼓高约30厘米，鼓面直径约60厘米，鼓框两侧装有两对铁环。每对铁环间距25厘米。铁环用麻绳穿透，再将鼓带系在麻绳上。鼓带长约3米，宽40厘米至1米之间。系鼓时，鼓带两头余出部分扎花装饰。鼓槌用枣木旋成，长约25厘米，鼓槌头塞嵌一撮白羊毛染制的缨穗，多为红、黄、绿相间。锣直径约四十厘米，锣沿宽约六厘米，沿上有两个小孔。小孔间距约16厘米，用来穿铁丝和牛皮筋，固定卡棍。卡棍长约30厘米，两头削成斜坡或梯形，要尽量靠外沿固定，以免影响音色。据老艺人说，早期的锣是没有卡棍的。后来，表演者为了敲锣更方便、灵活、轻巧，增加了卡棍。

锣槌为桦木制成，长约23厘米，两头和中间也都塞嵌着山羊毛染成的红、黄、蓝、绿等相间的缨毛。铙大直径约37厘米，小直径约6厘米，柄把高约四厘米，每副重约2500克左右。镲，大直径37厘米，小直径20厘米，高约八厘米，每副重约3000克左右，用牛皮筋系个大疙瘩穿过碗中心的小孔，再穿过两层厚橡胶皮做成的护手垫圈，同时系红、黄、绿三块绸带。威风锣鼓的演奏讲究动作、表情和队形的黙切配合。